利用便携式无人机进行架空输电线路导地线弧垂观测的尝试

架空输电线路的弧垂观测有利用望远镜观测的等长法和异长法，以及利用经纬仪观测的档端角度法、档外角度法、档内角度法和档侧角度法。 等长法和异长法观测需在弧垂值加上悬垂串长小于杆塔呼高的情况下进行观测。测量人员需长时间在塔上作业，劳动强度较大且存在高处作业风险。 利用经纬仪观测需测量测站与相应观测档悬挂点的相对位置，存在测量误差的累积，且观测切点离悬点越近测量误差越大。 利用无人机（带RTK）直接在悬点及导线上采集空间坐标，坐标的误差在2厘米以内，整个弧垂测量过程的误差可控制在10厘米以内，与等长法测量精度基本接近，高于用经纬仪角度法测量。观测一档弧垂的时间在五分钟左右，效率大大提高且避免了高处作业带来的安全风险。